?reconfigurable

reconfigurable發(fā)音

英：　　美：

reconfigurable中文意思翻譯

adj. [計(jì)]可重構(gòu)的

roadm是什么意思？

ROADM(Reconfigurable Optical Add-Drop Multiplexer，可重構(gòu)光分**復(fù)用器)是一種使用在密集波分復(fù)用(DWDM)系統(tǒng)中的器件或設(shè)備，其作用是通過(guò)遠(yuǎn)程的重新配置，可以動(dòng)態(tài)上路或下路業(yè)務(wù)波長(zhǎng)。也就是說(shuō)，在線路中間，可以根據(jù)需要任意指配上下業(yè)務(wù)的波長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的靈活調(diào)度。

本·古里安大學(xué)的RCTR履帶機(jī)器人有何特點(diǎn)？

在機(jī)器人領(lǐng)域，常見(jiàn)的有輪式、軌道和站立式等不盡相同的設(shè)計(jì)方案。

不過(guò)本文要為大家介紹的，則是來(lái)自以色列本·古里安大學(xué)的可重構(gòu)連續(xù)軌道機(jī)器人，簡(jiǎn)稱 RCTR 。

題圖 via New Atlas

由 David Zarrouk 帶領(lǐng)的生物啟發(fā)和醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)，過(guò)去曾參與過(guò)許多新穎的機(jī)械設(shè)計(jì)，比如通過(guò)波動(dòng)來(lái)爬行、游泳、甚至一臺(tái)可飛可走的無(wú)人機(jī)。

Zarrouk 團(tuán)隊(duì)決定將 RCTR 進(jìn)一步小型化，當(dāng)前原型中使用了三臺(tái)電機(jī)，但未來(lái)有望精簡(jiǎn)至兩臺(tái)電機(jī)。

視頻加載中...

Minimally actuated Reconfigurable Continuous Track Robot

隨著機(jī)器人的前進(jìn)，柔性連桿能夠讓機(jī)器人的剛性履帶保持一定的形狀、或者解鎖更大的靈活性。比如在遇到障礙物的時(shí)候，可以讓前頭以特定角度攀爬過(guò)去。

如視頻所示，通過(guò)將鎖定和未鎖定的連桿混搭到一起，可確保 RCTR 機(jī)器人的身體在不平坦的地形上滾動(dòng)并向上彎曲。

顯然，這種機(jī)器人可在搜索和救援上發(fā)揮極大的作用。比如在災(zāi)難或勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，RCTR 能夠輕松通過(guò)傳統(tǒng)履帶機(jī)器人難以逾越的坑洼路線。

遺憾的是，當(dāng)前原型只能沿著直線移動(dòng)。因此在投入實(shí)際應(yīng)用之前，本·古里安大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)仍需找到其它方法，以提升 RCTR 機(jī)器人的操控靈活性。