1、odometry

odometry發(fā)音

英：　　美：

odometry中文意思翻譯

常用釋義：量距

n.量距，測(cè)程法

odometry雙語(yǔ)使用場(chǎng)景

1、This paper describes a new way to fuse vision information and odometry data.───提出了一種新的將視覺(jué)信息和里程計(jì)數(shù)據(jù)相融合的方法。

2、Odometry Used for speed measurement and distance measurement.───里程計(jì)用于測(cè)速和測(cè)距。

3、Disparity Space Based Binocular Visual Odometry───基于視差空間的雙目視覺(jué)里程計(jì)

4、Fusion Model of GPS and Odometry in Mobile Robot Navigation───GPS與測(cè)距法的融合模型在機(jī)器人導(dǎo)航中的實(shí)現(xiàn)

5、Visual odometry can get accurate motion information, so it can be used to rectify the stereo images in wide baseline stereo matching system.───視覺(jué)里程計(jì)可以求取出準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，從而可以利用這些參數(shù)對(duì)寬基線立體匹配中的立體圖像對(duì)進(jìn)行有效的校正。

6、Chapter IV introduces the application of visual odometry in wide baseline stereo matching.───章主要介紹了視覺(jué)里程計(jì)在寬基線立體匹配中的應(yīng)用。

7、An approach based on disparity space to a binocular visual odometry system is presented.───提出了一種基于視差空間的雙目視覺(jué)里程計(jì)算法。

8、Measurement and Calibration of Systematic Errors of Odometry───測(cè)程法系統(tǒng)誤差的測(cè)量與校核

9、Chapter IV introduces the application of visual odometry in wide baseline stereo matching.───第四章主要介紹了視覺(jué)里程計(jì)在寬基線立體匹配中的應(yīng)用。

odometry相似詞語(yǔ)短語(yǔ)

1、odometers───n.（汽車的）里程表，[車輛]里程計(jì)

2、iodometry───n.碘量滴定法；滴定碘法

3、osmometry───[化學(xué)]滲透壓力測(cè)定法

4、horometry───水平儀

5、hodometry───測(cè)風(fēng)計(jì)

6、optometry───n.驗(yàn)光；[眼科]視力測(cè)定法

7、odorimetry───n.[食品]氣味測(cè)定法

8、iodimetry───碘滴定法；[分化]碘量法

9、bolometry───n.輻射熱測(cè)定器(bolometer的變形)

2、智能手機(jī)AR技術(shù)的原理和作用是什么

智能手機(jī)怎樣實(shí)現(xiàn)AR技術(shù)？哪些手機(jī)有AR功能？ 單說(shuō)AR技術(shù)也許有些人會(huì)覺(jué)得陌生，但AR技術(shù)已經(jīng)融入了我們的生活中。相信經(jīng)常使用百度地圖的用戶已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，AR實(shí)景導(dǎo)航已經(jīng)加入地圖中，開(kāi)啟后透過(guò)后置攝像頭可以在實(shí)時(shí)場(chǎng)景中指出路線，對(duì)于廣大路癡來(lái)說(shuō)，可以說(shuō)是拯救級(jí)別的必備工具。當(dāng)然比較知名的還有之前風(fēng)靡一時(shí)的《Pokemon Go》游戲以及春節(jié)期間AR找紅包活動(dòng)?？梢哉f(shuō)，AR技術(shù)已經(jīng)在休閑娛樂(lè)、實(shí)用工具方面都有了可觀的發(fā)展。

如果這些例子還不足以引起你的興趣的話，那么科幻**里那些可以實(shí)時(shí)顯示外界信息的眼鏡肯定可以引來(lái)你的目光，這其中的大部分功能都是對(duì)AR技術(shù)的應(yīng)用。AR全稱Augmented Reality，即增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。簡(jiǎn)單的說(shuō)，它通過(guò)電腦技術(shù)，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個(gè)畫面或空間同時(shí)存在?，F(xiàn)在還沒(méi)有像**中一樣的AR眼鏡，但已有其雛形出現(xiàn)過(guò)，那就是谷歌的Google Project Glass。

Google Project Glass鏡片上配備了一個(gè)頭戴式微型顯示屏，它可以將數(shù)據(jù)投射到用戶右眼上方的小屏幕上，顯示效果如同2.4米外的25英寸高清屏幕。并且可以根據(jù)環(huán)境聲音在屏幕上顯示距離和方向，在兩塊目鏡上分別顯示地圖和導(dǎo)航信息，當(dāng)用戶盯著一棟建筑、一座地標(biāo)時(shí)，關(guān)于這個(gè)建筑、地標(biāo)的信息會(huì)即刻出現(xiàn)在鏡片上。谷歌眼鏡還會(huì)幫助佩戴者找到周圍的朋友。雖然由于種種原因第一代的谷歌眼鏡并沒(méi)有獲得廣泛的推廣，但卻讓我們看到了AR廣闊的前景。

AR技術(shù)聽(tīng)起來(lái)十分簡(jiǎn)單，但其技術(shù)含量卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)我們表面上看到的這些。一個(gè)典型的AR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由虛擬場(chǎng)景生成單元、透射式頭盔顯示器、頭部跟蹤設(shè)備和交互設(shè)備構(gòu)成。其中虛擬場(chǎng)景生成單元負(fù)責(zé)虛擬場(chǎng)景的建模、管理、繪制和其它外設(shè)的管理；透射式頭盔顯示器負(fù)責(zé)顯示虛擬和現(xiàn)實(shí)融合后的信號(hào)；頭部跟蹤設(shè)備跟蹤用戶視線變化；交互設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)感官信號(hào)及環(huán)境控制操作信號(hào)的輸入輸出。

透射式頭盔顯示器采集真實(shí)場(chǎng)景的視頻或者圖像，傳入后臺(tái)的處理單元對(duì)其進(jìn)行分析和重構(gòu)，并結(jié)合頭部跟蹤設(shè)備的數(shù)據(jù)來(lái)分析虛擬場(chǎng)景和真實(shí)場(chǎng)景的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系的對(duì)齊并進(jìn)行虛擬場(chǎng)景的融合計(jì)算；交互設(shè)備采集外部控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛實(shí)結(jié)合場(chǎng)景的交互操作。系統(tǒng)融合后的信息會(huì)實(shí)時(shí)地顯示在頭盔顯示器中，展現(xiàn)在人的視野中。

手機(jī)AR則是將整個(gè)AR系統(tǒng)整合到一部手機(jī)上，攝像頭負(fù)責(zé)采集圖像，處理單元對(duì)其進(jìn)行分析和重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系的對(duì)齊并進(jìn)行虛擬場(chǎng)景的融合計(jì)算，交互也是通過(guò)人和手機(jī)的交互實(shí)現(xiàn)，處理后的圖像就會(huì)顯示在手機(jī)屏幕上，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)效果。

在前不久的WWDC 2017大會(huì)上，蘋果宣布在iOS 11中帶來(lái)了全新的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)組件ARKit，此舉被稱為蘋果邁進(jìn)AR領(lǐng)域最堅(jiān)實(shí)的一步。而在這不久，便有很多與ARKit有關(guān)的消息傳出。據(jù)悉，目前通過(guò)iPhone的AR功能可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量距離，而且數(shù)據(jù)相當(dāng)精確，通過(guò)AR和現(xiàn)實(shí)中尺子的對(duì)比說(shuō)明了這一點(diǎn)，可以看到AR測(cè)量的跟尺子測(cè)量的完全一樣。YouTube用戶Matthew Hallberg用更是蘋果ARKit做了一款A(yù)R版《我的世界》的demo，在AR版《我的世界》中，玩家可以用AR技術(shù)把自己的世界疊加在真實(shí)世界上。

在蘋果ARKit之前，谷歌的Project Tango已經(jīng)有了比較顯著的發(fā)展。Project Tango是在谷歌在Google Project Glass失敗后針對(duì)智能手機(jī)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目，通過(guò)一系列攝像頭、傳感器和芯片，能實(shí)時(shí)為用戶周圍的環(huán)境進(jìn)行3D建模，通過(guò)手機(jī)屏幕，能夠?qū)⑻摂M物品呈現(xiàn)在真實(shí)環(huán)境中。其中典型機(jī)型就是前不久剛剛在臺(tái)灣上市的華碩Zenfone AR。

ZenFone AR是繼聯(lián)想的Phab 2 Pro之后的第二款Tango手機(jī)，也是第一款同時(shí)支持VR和AR的智能手機(jī)。華碩為了在Zenfone AR實(shí)現(xiàn)Tango技術(shù)，為其專門設(shè)計(jì)了三鏡頭系統(tǒng)，包含了能夠追蹤用戶的動(dòng)態(tài)追蹤鏡頭、測(cè)量自身周圍環(huán)境的深度感應(yīng)鏡頭，最后再加上撲捉現(xiàn)實(shí)環(huán)境的2300萬(wàn)像素主攝像頭。能夠精準(zhǔn)的記錄、繪制三維空間信息，讓虛擬和現(xiàn)實(shí)完美結(jié)合。

當(dāng)然，蘋果ARKit和谷歌Project Tango也是有區(qū)別存在的。

谷歌的Tango手機(jī)依靠堆硬件來(lái)滿足AR技術(shù)需要的各個(gè)條件：運(yùn)動(dòng)追蹤、深度感知、區(qū)域?qū)W習(xí)。Tango手機(jī)需要一顆魚眼鏡頭和一顆紅外傳感器，等同于剛才提到Zenfone AR追蹤用戶的動(dòng)態(tài)追蹤鏡頭、測(cè)量自身周圍環(huán)境的深度感應(yīng)鏡頭。動(dòng)態(tài)捕捉和深度感知后還需要進(jìn)一步的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，Tango手機(jī)一旦檢測(cè)到這個(gè)場(chǎng)景中有和之前某個(gè)場(chǎng)景中的深度和特征點(diǎn)匹配的點(diǎn)，就會(huì)將兩個(gè)場(chǎng)景結(jié)合，最后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，所有新場(chǎng)景都會(huì)被Tango手機(jī)記住并且構(gòu)成一整套空間，這就是區(qū)域?qū)W習(xí)。

蘋果ARKit則是通過(guò)單攝像頭實(shí)現(xiàn)的。ARKit使用一種稱為“視覺(jué)慣性測(cè)距”（visual-inertial odometry）的技術(shù)，將來(lái)自iOS設(shè)備如iPhone/iPad的運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)與設(shè)備相機(jī)可見(jiàn)的場(chǎng)景相結(jié)合，ARKit得以識(shí)別場(chǎng)景圖像中的特征，并在用戶移動(dòng)裝置時(shí)，追蹤相機(jī)里這些特征在位置的變化。這種技術(shù)不在空間中創(chuàng)建3D模型，而是將對(duì)象“釘”在某一個(gè)點(diǎn)上，在現(xiàn)實(shí)中改變其比例與視角。

所以兩種方案的優(yōu)劣也顯而易見(jiàn)，谷歌Project Tango能夠獲取更加全面的環(huán)境信息，但缺點(diǎn)在于需要較為復(fù)雜的硬件支持；蘋果ARKit單攝像頭附加運(yùn)動(dòng)傳感器就可以實(shí)現(xiàn)，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)深度感知，所以無(wú)法用于復(fù)雜的場(chǎng)景和功能。

而我們現(xiàn)在接觸到的大多數(shù)AR功能，都跟蘋果ARKit的原理類似，是沒(méi)有進(jìn)行深度感知的。就拿筆者在文初提到的百度地圖AR導(dǎo)航來(lái)說(shuō)，在室內(nèi)打開(kāi)后仍有方向指示（此時(shí)位置與定位位置不匹配），由此筆者推測(cè)其并不是根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行計(jì)算導(dǎo)航，而是地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)航與實(shí)時(shí)場(chǎng)景的疊加。由于其他AR應(yīng)用筆者并未接觸過(guò)，所以在這里不多加評(píng)論，但想來(lái)現(xiàn)在大部分人接觸到的AR都是通過(guò)簡(jiǎn)單的圖像疊加實(shí)現(xiàn)的。

由于谷歌Tango技術(shù)較早的面世，目前已有不少基于Tango的應(yīng)用和游戲被開(kāi)發(fā)出來(lái)。比如可以用AR試衣，GAP公司在拉斯維加斯的CES大會(huì)上發(fā)布了一款應(yīng)用程序DressingRoom，可讓用戶在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)中試穿衣服，該應(yīng)用會(huì)把虛擬影像疊加在真實(shí)世界上，用戶可以移動(dòng)虛擬化身，通過(guò)不同的角度查看穿衣效果。

另外比較實(shí)用的就是購(gòu)物，尤其體現(xiàn)在家居家裝類。用戶可挑選該場(chǎng)館中的虛擬家居產(chǎn)品，并在手機(jī)上看到真實(shí)空間中1:1的擺放效果，并且可以移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)商品，商品會(huì)自動(dòng)貼合場(chǎng)景，當(dāng)有多個(gè)商品存在時(shí)，彼此會(huì)保持相對(duì)位置，實(shí)際體驗(yàn)的效果十分真實(shí)。

當(dāng)然對(duì)于手機(jī)AR技術(shù)的應(yīng)用不僅僅于此，未來(lái)AR的發(fā)展顯然會(huì)實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的實(shí)用性和娛樂(lè)性，而且隨著AR技術(shù)的發(fā)展與完善，在使用體驗(yàn)上也會(huì)有較為長(zhǎng)足的進(jìn)步。

智能手機(jī)怎樣實(shí)現(xiàn)AR技術(shù)？哪些手機(jī)有AR功能？ 單說(shuō)AR技術(shù)也許有些人會(huì)覺(jué)得陌生，但AR技術(shù)已經(jīng)融入了我們的生活中。相信經(jīng)常使用百度地圖的用戶已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，AR實(shí)景導(dǎo)航已經(jīng)加入地圖中，開(kāi)啟后透過(guò)后置攝像頭可以在實(shí)時(shí)場(chǎng)景中指出路線，對(duì)于廣大路癡來(lái)說(shuō)，可以說(shuō)是拯救級(jí)別的必備工具。當(dāng)然比較知名的還有之前風(fēng)靡一時(shí)的《Pokemon Go》游戲以及春節(jié)期間AR找紅包活動(dòng)。可以說(shuō)，AR技術(shù)已經(jīng)在休閑娛樂(lè)、實(shí)用工具方面都有了可觀的發(fā)展。

如果這些例子還不足以引起你的興趣的話，那么科幻**里那些可以實(shí)時(shí)顯示外界信息的眼鏡肯定可以引來(lái)你的目光，這其中的大部分功能都是對(duì)AR技術(shù)的應(yīng)用。AR全稱Augmented Reality，即增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。簡(jiǎn)單的說(shuō)，它通過(guò)電腦技術(shù)，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個(gè)畫面或空間同時(shí)存在。現(xiàn)在還沒(méi)有像**中一樣的AR眼鏡，但已有其雛形出現(xiàn)過(guò)，那就是谷歌的Google Project Glass。

Google Project Glass鏡片上配備了一個(gè)頭戴式微型顯示屏，它可以將數(shù)據(jù)投射到用戶右眼上方的小屏幕上，顯示效果如同2.4米外的25英寸高清屏幕。并且可以根據(jù)環(huán)境聲音在屏幕上顯示距離和方向，在兩塊目鏡上分別顯示地圖和導(dǎo)航信息，當(dāng)用戶盯著一棟建筑、一座地標(biāo)時(shí)，關(guān)于這個(gè)建筑、地標(biāo)的信息會(huì)即刻出現(xiàn)在鏡片上。谷歌眼鏡還會(huì)幫助佩戴者找到周圍的朋友。雖然由于種種原因第一代的谷歌眼鏡并沒(méi)有獲得廣泛的推廣，但卻讓我們看到了AR廣闊的前景。