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movel中文翻譯,movel是什么意思,movel發(fā)音、用法及例句

2025-08-29 投稿

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2、法蘭克機器人指令詳解?

法蘭克機器人的指令是機器人控制系統(tǒng)中用于控制機器人運動、執(zhí)行任務(wù)的命令。以下是法蘭克機器人常用指令的詳解:

1. MOVEJ:用于控制機器人沿著指定的關(guān)節(jié)軌跡運動。

2. MOVEL:用于控制機器人沿著指定的坐標軌跡運動。

3. PTP:用于控制機器人進行點到點的運動,可指定位置和姿態(tài)。

4. LIN:用于控制機器人進行直線運動,可指定起點和終點的位置和姿態(tài)。

5. CIRC:用于控制機器人進行圓弧運動,可指定起點、終點和圓弧所在平面的位置和姿態(tài)。

6. WAIT:用于控制機器人在執(zhí)行任務(wù)時等待一段時間。

7. SET:用于設(shè)置機器人的參數(shù),如速度、加速度、力度等。

8. GET:用于獲取機器人的狀態(tài)信息,如位置、姿態(tài)、當(dāng)前速度等。

以上是法蘭克機器人常用的指令及其詳解,可以根據(jù)實際需要進行使用。

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